『ロボット数式処理 ロボット解析用ライブラリーROSAM2 CD-ROM付き』はセカイモンで8dee53c022daから出品され、211の入札を集めて02月22日 14時 2分に、7480円で落札されました。即決価格は7480円でした。決済方法はに対応。兵庫県からの発送料は落札者が負担しました。PRオプションはストア、取りナビ(ベータ版)を利用したオークション、即買でした。
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2000年11月初版発行
【内容】
本書は、ロボットを学ぼうとする学生や技術者あるいはロボットの開発担当者が、ロボットの運動のモデル化を行うときに、数式処理により解析できる手法と数式処理ソフトウェアMapleVで利用できるロボット解析用ライブラリーROSAM2を述べています。ロボットには、人間の腕のようなリンクが直列に連結されたシリアルリンクロボット、手のように枝分かれのある木構造ロボット、人間の前腕の尺骨と橈骨のように閉じたループのある閉ループロボットなどがあります。こうしたロボットの解析方法を述べ、実際にライブラリーの利用した解析例を述べています。
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No.217.001.005